برگزار شده توسط : دانشگاه شیراز
تاریخ برگزاری : 09 آبان ماه 1402
حوزه رباتیک به عنوان یکی از حوزههای مهم، در صنعت کاربرد فراوانی دارد. در این پژوهش یک ربات سری با سه درجه آزادی در نظر گرفته شده است که به عنوان یک ربات کارتزین شناخته میشود. این ربات در صنعت میتواند به عنوان یک دستگاه CNC مورد استفاده قرار می‌گی و...
چکيده - یک شبکه اجتماعی ساختاری از گروه های فردی یا سازمانی تشکیل شده است که توسط یک یا چند نوع خاص از وابستگی‌ها به هم وصل هستند. در سال‌های اخیر، با محبوبیت شبکههای اجتماعی مشکل بیشینه سازی تأثیر به یکی از موضوعات داغ در این زمینه تبدیل شده است. ب و...
در این مقاله یک کنترل‌کننده مد لغزشی مقاوم برای کنترل بازوی رباتیک صلب دو درجه آزادی در حضور پدیده اشباع عملگر و اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم پیشنهاد می‌گردد. در طرح پیشنهادی از شبکه عصبی چبیشف به منظور جبران اثرات مخرب اشباع عملگر بهره گرفته م و...
بورس اوراق بهادار به عنوان بازاری با نوسان بالا، پویا و غیرخطی شناخته شده است. پیش بینی دقیق این بازار به دلیل تأثیر عوامل متعدد مانند سیاست گذاری ها و وضعیت اقتصاد جهانی به امری چالش برانگیز تبدیل شده است. بدلیل وجود حجم زیادی از اطلاعات برای یافتن و...
تخمین دقیق تلاش لازم برای توسعه ی یک نرم افزار نقش مهمی در موفقیت پروژه های نرم افزاری دارد و یکی از مهمترین دغدغه های مدیران پروژه های نرم افزاری می باشد. تخمین های نادرست باعث تحمیل هزینه های اضافی بر پروژه یا شکست پروژه می شود. اکثر روش های تخمین و...
Recurrent based classification models often face challenges in achieving high performance when provided with a limited amount of data. In such scenarios, if we have data for different related tasks, multi-task learning could be a useful approach for و...
پردازش داده های ریزآرایه یکی از مهمترین موضوعات در زیست شناسی مولکولی برای تشخیص سرطان است. پیشرفت فناوری در دهه اخير، رشد داده‌های ریزآرایه‌ای با ابعاد بالا را افزایش داده است. بنابراین، روشهای داده‌کاوی بايد داده های ریزآرایه با نمونه هایی متشکل و...
تشخیص جوامع یکی از حوزههای پژوهشی در علم شبکههای پیچیده است که به دلیل کاربردهای مختلف آن در شبکههای واقعی به طور گسترده مورد مطالعه پژوهشگران قرار گرفته و الگوریتمهای متعددی در این زمینه ارائه شده است. الگوریتمهای کالسیک تشخیص جوامع عموما از مدلها و...
هوش مصنوعی در آینده ای نزدیک به بخش جدایی ناپذیر هر کسب و کار در سراسر جهان تبدیل خواهد شد. در طول دو دهه گذشته، تحقیقات عمدتاً بر جنبه‌های فنی، چالش‌های نظری هوش مصنوعی و پیاده سازی آن در یک بخش خاص متمرکز بوده است. با هجوم داده‌ها و افزایش قدرت پرد و...
An ADS-B Out system effectively manages air traffic by using the information it receives from the installed systems on airplanes and satellite systems and providing it to the air traffic controllers (ATCs). The ADS-B Out system sends information such و...
زمانی‌که بازی‌های ویدیوئی آسان باشند، برای بازیکنان خسته‌کننده می‌شوند. از سوی دیگر زمانی‌که بازی‌ها بسیار سخت باشند، برای بازیکنان غیر قابل تحمل می‌شوند. اکثر بازی‌های فردی گزینه تنظیم سختی بازی را دارند، اما این تنظیمات معمولاً ثابت است. از آنجایی و...
سرطان روده بزرگ سومین سرطان شایع در جهان است که با نامهای سرطان کولون یا رکتوم نیز شناخته میشود. دو روش رایج تشخیص این بیماری آزمایش خون مخفی در مدفوع وکونولوسکوپی میباشد. آزمایش خون مخفی در مدفوع، با نرخهای مثبت کاذب بالا و نرخهای منفی کاذب محدود می و...
This paper compares the two language models, BERT and GPT-2, in order to investigate sentiment in the context of cryptocurrency text data. A dataset of cryptocurrency-related text from various sources is labeled using a zero-shot classifier, and the و...
با وجود این که افزایش روز افزون دستگاه های اینترنت اشیاء و حجم جریان داده دریافتی آنها امکان نظارت بهتر بر دنیای فیزیکی را ایجاد کرده است، این موضوع باعث بروز چالش هایی از قبیل افزایش فضای ذخیره سازی، میزان محاسبات و زمان اجرای محاسبات شده است. برای و...
شبکههای حسگر بی‌سیم کاربرد فراوانی در حوزه مخابرات و ارتباطات راه دور دارد. یکی از چالش‌های مهم در مورد شبکههای حسگر بی‌سیم نحوه مکان‌یابی این حسگرهاست. در این مقاله قصد داریم روش مکان‌یابی حسگرها را با استفاده از روشهای یادگیری خمینه‌ها بررسی کنی و...
اسیدکاری چاه‌های نفت یکی از پرکاربردترین تکنیک‌ها برای کاهش آسیب سازند و بهبود تولید از چاه‌های نفت است. در طول عملیات اسیدکاری با تماس اسید در مجاورت نفت خام، احتمال پایداری امولسیون اسید - نفت وجود دارد که سبب ایجاد آسیب به سازند و کاهش تولید نفت خ و...
فناوری در حال پیشرفت، ابزار اولیه برای پیاده سازی و همگرایی ایده‌ها است. بنابراین، استفاده از هوش‌مصنوعی و فناوری‌های مرتبط یک انتخاب نیست، بلکه روندی است که باید آن را پذیرفت. ظهور رویکردهای هوش‌مصنوعی به‌ویژه یادگیری‌ماشین و یادگیری‌عمیق، به سلامت و...
در عصر سیستم‌های داده محور با توجه به رقابت فشرده بین شرکت‌ها در بازارهای دیجیتال، شناسایی مشتریانی که در معرض خطر ریزش هستند، بسیار حائز اهمیت است؛ با استفاده از راهکارهای هوش تجاری مبتنی بر پیش‌بینی ریزش مشتریان، شرکت‌ها می‌توانند با اتخاذ تصمیمات و...
پیش بینی وتخمین به موقع قیمت بازار های سرمایه ، می تواند سرمایه گذاران را برای تصمیم گیری های بهتر یاری نماید. در سال های اخیر استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین ، کاربرد موفقیت آمیزی در مسائل پیش بینی و تخمین قیمت داشته است. در این تحقیق با استفاده و...
Operator theoretic methods for learning, control and optimization of data driven dynamical systems based on Koopman operators have shown great advances in recent years. In this paper we review these methods in diagnosis and control of nonlinear a و...
تشخیص ناهنجاری در تصاویر سلولی و بافتی امری بسیار حیاتی است که تشخیص صحیح و زودهنگام آن میتواند در درمان بسیاری از بیماری ها نظیر سرطان موثر باشد. در گذشته از روشهای دستی و پردازش تصویر سنتی باهدف تقطیع تصاویر جهت مشخص سازی نواحی دارای ناهنجاری در ای و...
چکيده - بر خلاف پیشرفت‌های موجود در حوزه فرایادگیری باناظر، این الگوریتم‌ها به دلیل ماهیت استفاده از مجموعه‌داده محدود با مشکل بیش‌برازش مواجه هستند. در یادگیری باناظر اقدامات چشمگیری برای پرداختن به مسئله بیش‌برازش انجام شده است؛ با این وجود، این رو و...
Healthcare data is a valuable resource for research, analysis, and decision-making in the medical field. However, healthcare data is often fragmented and distributed across various sources, making it challenging to combine and analyze effectively. Re و...
در سال‌های اخیر، فضای مجازی و بازی‌های رایانه‌ای جزئی جدایی‌ناپذیر از زندگی انسان‌ها و به ویژه کودکان و نوجوانان را تشکیل می‌دهند. به طوریکه این امر در ابعاد مختلف شخصیتی و زندگی آنها نفوذ کرده و تاثیرات چشمگیری در روابط اجتماعی آنان ایجاد نموده است و...
As technology advances and electronic communication dominates our daily lives, protection against security threats has become increasingly important. Phishing is a common cybersecurity threat that targets human vulnerabilities, tricking internet user و...
در این مقاله یک کنترل‌کننده مدل آزاد مبتنی بر شبکه عصبی چبیشف نوع اول برای بازوی رباتیک ماهر صلب دو درجه آزادی در حضور اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم و اشباع عملگر پیشنهاد می‌گردد. در طرح پیشنهادی به منظور تخمین دینامیک غیرخطی بازوی رباتیک ماهر از ش و...
هوش مصنوعی (Artificial intelligence) امروزه در زمینه های متفاوتی کاربرد دارد. کاربرد این شاخه از علم در زمینه زیستی در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. به گونه ای که شاخه های هوش مصنوعی در زمینه طراحی و پیش بینی ساختار پروتئین، طراحی دارو و پیش و...
شناسایی سطح ارتباط بین پروتئین ها در شناخت بیماری های ناشناخته و طراحی داروها نقش اساسی دارد. این فرآیند در شبکه های تعاملی پروتئین- پروتئین صورت می گیرد که نوعی از شبکه های پیچیده است که در آن گره ها پروتئین ها و یال ها تعاملات بین پروتئین می باشند. و...
هم زمان با رشد سریع اینترنت و مواجهه با حجم عظیمی از اطلاعات در فضای وب نظیر شبکه های اجتماعی و بازاریابی دیجیتال و غیره، خلاصه سازی خودکار متن کمک شایانی به تحلیل و بازیابی متون در بحث جستجوی اطلاعات می کند. خلاصه سازی متن عبارت است از حذف داده های و...
Medical image classification is a critical task in modern healthcare, aiding in accurate diagnoses and treatment planning. With the advent of Machine Learning (ML) and Deep Learning (DL) techniques, significant progress has been made in automating th و...
عصر ما شاهد پیشرفت‌های فوق‌العاده‌ای در ژنومیک گیاهان بوده است، که با انفجار تکنیک‌های توان عملیاتی بالا برای شناسایی فنوتیپ‌های مولکولی چند بعدی ژنومی با هزینه کم مشخص میشود. مهمتر از آن، ژنومیک صرفاً به دست آوردن فنوتیپ های مولکولی نیست، بلکه از ا و...
Task scheduling is the most important requirement in cloud computing, which plays a vital role in enhancing the quality of services and reducing power consumption and processing time. This paper presents a self-adaptive differential evolution (SADE) و...
چکيده - الکتروکاردیوگرام (ECG) یک آزمایش برای بررسی سلامت قلب با ریتم‌های منظم و نامنظم است. نشانه‌های بروز سکته ویا سایرعوارض قلبی و عروقی را می‌توان از ریتم‌های نامنظم این آزمایش تشخیص داد. با تشخیص زود هنگام ناهنجاری در سیگنال‌های ECG می تو و...
With the escalating value of 18 carat gold in Iran, the imperative need for a price prediction model becomes evident to facilitate informed investment decisions. This article introduces a novel approach utilizing Long Short-Term Memory (LSTM) for for و...
Scene text detection, unlike documentary text detection, includes challenges such as a variety of text sizes, backgrounds, fonts, and the proximity of two or more words to each other. In this paper, we first investigated the effect of skip co و...
فیزیک کوانتومی انقلابی در جامعه علمی در قرن 20 میلادی ایجاد کرد که بعد از سال‌ها این جهش علمی به دنیای کامپیوتر و اکنون به محاسبات و الگوریتمهای کوانتومی رسیده است. با بزرگ شدن مسائل علمی و توانایی کامپیوتر‌ها در ذخیره سازی و بازیابی اطلاعات، مسائل و...
Recommender systems have a decisive impact across various platforms, such as streaming services and e-commerce websites. Traditional systems require extensive user-item interaction data for training, which can be challenging to collect and maintain. و...
ظهور رسانه های اجتماعی به طور اساسی نحوه دسترسی مردم به اخبار را تغییر داده است و پلتفرم های آنلاین به منبع اصلی اطلاعات تبدیل شده اند. کووید-۱۹ که توسط ویروس سارس کرونا ۲ ایجاد شده است، تأثیری جهانی داشته و منجر به تغییرات اجتماعی، اقتصادی و روانی ق و...
در این پژوهش روشی برای بازسازی تصویر پس‌زمینه شخص در با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی شرطی ارائه شده است. برای این منظور از یک مدل شناخته شده تبدیل تصویر به تصویر استفاده شده است. با تغییر تابع هزینه آن به منظور تمرکز بیشتر بر بخش مورد نظر در تصویر و...
بدون شک، متن از درخشان‌ترین و تاثیرگذارترین ابداعات بشر است و به عنوان ابزاری حیاتی برای ارتباط و همکاری، نقش مهم‌تری از همیشه در جامعه‌ی مدرن بازی می‌کند. طیف وسیعی از اطلاعات متنی در تصاویر وجود دارند. از این رو می‌توان برای دسترسی به اطلاعات مورد و...
Convolutional neural networks (CNNs) have demonstrated remarkable performance in various tasks, but this often comes at the expense of high computational costs and memory usage. Compression techniques, such as pruning and quantization, are applied to و...
COVID-19 presents a formidable global health challenge, underscoring the need for precise diagnosis of lung infections, specifically COVID-19, to guide effective interventions. In response, this study introduces a multi-task model seamlessly merging و...
داده های تولید شده توسط افراد در شبکه های اجتماعی، حاوی اطلاعات بسیار مهمی است که با استناد به آنها سازمانها و شرکت ها می توانند محصولات و خدمات جدید ارایه دهند و یا راهکارهای خود را اصلاح کنند تا در جهت تامین رضایت کاربران و افزایش امکان نیل به اهدا و...
پروتئین های ضروری گروهی از پروتئین ها هستند که برای بقا و رشد سلول ها ضروری هستند. پیش‌بینی و تجزیه و تحلیل پروتئین‌های ضروری برای کشف مکانیسم‌های سلولی بسیار مهم است. با کمک علوم کامپیوتر و فناوری‌های با توان بالا، پیش‌بینی پروتئین‌های ضروری توسط شب و...
Antimicrobial resistance presents a formidable global health challenge, driven by factors such as the misuse of antibacterial agents and the evolution of resistant pathogens. This crisis has led to soaring healthcare costs and a need for innovative s و...
جداسازی گفتار در محیط‌های شلوغ برای افرادی که دچار کم‌شنوایی می‌باشند چالش‌برانگیز است. متأسفانه سمعک‌ها توانایی جداسازی گوینده‌ی اصلی از سایر تداخل‌ها، بدون دانستن این‌که شنونده به کدام گوینده مراجعه کرده است را ندارند. بدین منظور پژوهشگران با بررسی و...
Language style transfer is the task of altering the stylistic characteristics of a text while preserving its original context. This paper focuses on style transfer tasks aimed at reducing author-specific characteristics and enhancing readabil و...
Emotional well-being significantly influences mental health and overall quality of life. As therapy chatbots become increasingly prevalent, their ability to comprehend and respond empathetically to users emotions remains limited. This paper addr و...
در سیستم‌های سایبر-فیزیکی دو بخشی که مورد اهمیت قرار دارد، حسگرها و عملگرها هستند. حسگرها که از بخش فیزیکی اندازه‌گیری‌ها را به بخش کنترلی و سایبری منتقل می‌کنند و عملگرها که نقش اعمال سیگنال‌های کنترلی را بر روی قسمت فیزیکی ایفا می‌کنند. قرارگیری مح و...
در شبکه های رادیو شناختی تشخیص سیگنال کاربر اولیه توسط کاربران ثانویه برای استفاده بهینه از طیف فرکانسی، امری ضروری است. طرح های طیف سنجی مرسوم، دارای مشکلاتی مثل هشدار کاذب و عدم آشکارسازی صحیح می باشند که مانع استفاده بهینه و صحیح از طیف فرکانسی می و...
- مطالعه‌ي رفتار سرطان در برابر روش‌هاي درماني مختلف، منجر به ارائه‌ي مدل‌هاي رياضي متفاوتي مي‌شود. اخيرا نقش لنفوسيت‌هاي T تنظيم کننده در ريز محيط تومور نتايج قابل توجه‌اي را درباره‌ي رفتار کلي سلول‌هاي سرطاني نشان داده. در اين مقاله با استفاده از ي و...
دیجیتالی شدن در تمام جنبه‌های زندگی بشری به شدت گسترش یافته و صنعت یکی از بخش‌هایی است که به شدت تحت تأثیر قرار گرفته است. در حال حاضر اقتصاد دیجیتال به یک نقطه گرم برای توسعه اقتصاد جهانی تبدیل شده است و بسیاری از کشورها در سراسر جهان استراتژی‌های ا و...
شهرنشینی بعنوان یکی از مهمترین عوامل تخریب و آلودگی محیط زیست شمرده میشود وگسترش شهر‌ها و رشد جمعیت باعث افزایش آلودگی‌های محیط زیستی شده و در پی آن روند تغییرات غیراصولی در پوشش گیاهی و کاربری اراضی در مناطق جنگلی، مراتع و کشاورزی آغاز می‌گردد. با و...
Sound source localization in noisy environments using microphone arrays is a challenging task that has attracted the attention of many researchers. Using deep learning approaches by reformulating the sound source localization (SSL) obtained superior و...
چکيده - رودخانه‌ها به عنوان يكي از اصلي‌ترين منابع تامين آب سطحي و شيرين جوامع به دليل رشد كشاورزي، صنعت و شهرنشيني در معرض تهديدات كمي و كيفي قرار گرفته‌اند. براي بررسي كيفيت آب روش‌هاي متعددي وجود دارد. يكي از روش‌ها كه به بررسي كيفيت آب رودخانه‌ه و...
رایانش ابری خدماتی را برای دسترسی و پیکربندی داده‌ها به صورت برخط از طریق سرویس وب ارائه می‌دهد و در هر زمان و از هر مکانی قابل دسترسی است. رایانش ابری بدون شک یک نوآوری است، زیرا سرمایه‌گذاری در زیرساخت واقعی و فیزیکی بسیار بیشتر از سرمایه‌گذاری در و...