ساختار شفاف و انعطاف پذیر شبکه عصبی در شناسایی دینامیکهای ربات
Transparent and Flexible Neural Network Structure for Robot Dynamics Identification
نویسندگان :
پدرام آگند ( دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی ) , مهدی علیاری شوره دلی ( دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی ) , محمد تشنه لب ( دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی )
کليدواژه ها
Neural Network,robot Dynamics,Identification,Levenberg-Marquardt,Algorithm,Transparent Networkکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:, 1395 , ساختار شفاف و انعطاف پذیر شبکه عصبی در شناسایی دینامیکهای ربات , بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
