طراحي و كنترل عملگر الاستيكي سری مورد استفاده در سيستم توانبخشي
Design and control for series elastic actuator assisting rehabilitation system
نویسندگان :
هادی صباغی کندری ( موسسه آموزش عالی خراسان ) , علي كارساز ( موسسه آموزش عالي خراسان )
کليدواژه ها
adaptive sliding mode control; elastic actuator; genetic algorithmکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:, 1395 , طراحي و كنترل عملگر الاستيكي سری مورد استفاده در سيستم توانبخشي , بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
