پیاده سازی کنترل کننده فیدبک خروجی اشباع با استفاده از شبکه عصبی پایه شعاعی بر روی ربات اسکارا IBM7547
Experimental Evaluation of a Saturated Output Feedback Controller Using RBF Neural Networks For SCARA Robot IBM 7547
نویسندگان :
محمد پوررحیم ( دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد ) , خوشنام شجاعی ( دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد ) , عباس چترائی ( دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد ) , امید شاه نظری ( دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد )
کليدواژه ها
Output feedback controller; RBF Neural Networks; SCARA robot; Generalized saturation; robot manipulatorکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:, 1395 , پیاده سازی کنترل کننده فیدبک خروجی اشباع با استفاده از شبکه عصبی پایه شعاعی بر روی ربات اسکارا IBM7547 , بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
