بررسی اثر پارامترهای مختلف طراحی مسیر بر روی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان-نما سورنا3
studying the effect of some path planning parameters on the knee joint torque of humanoid robot surena3
نویسندگان :
مهیار اشکواری ( دانشگاه تهران ) , عقیل یوسفی کما ( دانشگاه تهران ) , مسعود شریعت پناهی ( دانشگاه تهران ) , مجید خدیو ( دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی )
کليدواژه ها
الگوریتم ژنتیک، ربات انسان نما سورنا3، طراحی مسیرکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:, 1395 , بررسی اثر پارامترهای مختلف طراحی مسیر بر روی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان-نما سورنا3 , بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
