پورتال همایش ها و سمینارهای ....
  • صفحه اصلی
  • آرشیو همایش ها
  • وب سایت دانشگاه
Bootstrap Touch Slider
  1. :. صفحه اصلی
  2. آرشیو مقالات رویداد ها
  3. مجموعه مقالات بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  4. مقاله کنترل فازی مسیر حرکتی پای روبات چهارپا
عنوان رویداد : بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تاریخ برگزاری : 21 ارديبهشت ماه 1395

کنترل فازی مسیر حرکتی پای روبات چهارپا

Fuzzy Control of A quadruped Robot Foot Trajectory
نویسندگان :

سید محمد جباری فر ( دانشگاه صنعتی شریف ) , سعید باقری شورکی ( دانشگاه صنعتی شریف ) , علی مقداری ( دانشگاه صنعتی شریف ) , ( ) , ( ) , ( )

دانلود فایل   

کليدواژه ها

Fuzzy Finite State Machine; quadruped Robot; gait

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1395 , کنترل فازی مسیر حرکتی پای روبات چهارپا , بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران

برگرفته از رویداد



بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تاریخ برگزاری : 21 ارديبهشت ماه 1395


دیگر مقالات این رویداد

  • ترکیب آرایه میکروفنی تودرتو و شکل دهنده‌ی پرتوی مصالحه‌ای به منظور پاکسازی گفتار از نویز و پژواک
  • A Low Complexity Hardware for Compressive Sensing Matrix Generation
  • Cooperative Beamforming in Cognitive Radio Network With Network-Coded Bidirectional Filter-and-Forward Relaying
  • مدل‌سازی پیش‌بینی مسیرهای مختلف توسط انسان
  • Adaptive Supersampling in Shooting and Bouncing Ray Method for Efficient and Accurate Scattering Prediction of Electrically Large Objects
  • مکانیزم دگرسپاری طیفی برای کاربران ثانویه در شبکه رادیوشناختی غیرهمگن مبتنی بر فمتوسل
  • A New Switching Scheme for Electrostatic Generators Suitable for Energy Scavenging from Body Movements
  • Two-Way MIMO Relay Beamforming Scheme for Sum-Rate Maximization Approach Based on Second-Order Statistics
  • هم‌راستاسازی تداخل برای کاهش هم‌شنوایی در VDSL2
  • جايابي بهينه چند واحد توليد پراکنده (DG) در شبکه توزيع «منطقه صنعتي نار» با هدف کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ با الگوریتم PSO
  • تماس با ما


    شیراز،بلوار جمهوری اسلامی، دانشگاه شیراز
    تلفن:36134000 (مرکز تلفن) - 36286418 (روابط عمومی)
    کد پستی : ۸۴۳۳۴ - ۷۱۹۴۶
    آدرس ایمیل : webadmin@shirazu.ac.ir

    © کلیه حقوق متعلق به دانشگاه شیراز می‌باشد. (همایش نگار نسخه 11.0.0)